İnsansı bir robotun dairemi temizlemesini izledim. Geleceğin tadı gibiydi.

Ben genellikle ev temizleyicisine para ödeyen türden biri değilim. Fazla tutumluyum ve bir podcast yayınlayıp küvetimde Sihirli Silgiyle şehre gitmekten hoşlanıyorum. Ancak San Francisco'da yeni bir insansı robot temizleme hizmetiyle ilgili bir X gönderisi gördüğümde hemen imzaladım…

Yeni kurulan Tau Robotics, San Francisco'daki evleri temizlemek için insansı robotlar gönderiyor. Hala çok fazla insan rehberliğine ihtiyaçları var ama öğreniyorlar.

Haberin Detayları ve Öne Çıkan Bilgiler

Ayrıca gazeteciliğin ilgisi de beni motive etti. Gerçek bir deneyim sağlamak için, X post'un arkasındaki startup Tau Robotics'e gazeteci olduğumu söylemedim; ancak gerçek adımı kullandım, dolayısıyla birisinin beni araması mümkün. Tau'nun uzun vadeli hedefi, otonom temizlik robotlarını gerçeğe dönüştürmek ama henüz tam olarak bu hedefe ulaşmış değil: Şimdilik robotlar, neler olup bittiğini robotların kafalarına ve bileklerine monte edilmiş kameralar aracılığıyla izleyen insanlar tarafından uzaktan kontrol ediliyor. Robotlar temizlik yaparken Tau'nun daha bağımsız nesillerini eğitmek için kullanacağı verileri topluyorlar. Başarılı bir şekilde silinen her tezgah ve başarılı bir şekilde katlanan tişört, robotlara güç veren modellerin bir sonraki turda daha iyisini yapmayı öğrenmesine yardımcı olacaktır.

Bu veriler Tau için çok değerli olduğundan, şirket temizlik için bu kadar ileri teknolojiye sahip bir üründen beklenenden daha az ücret alıyor. Rezervasyon yaptığımda Tau, tek bir robotla bir saatlik temizlik için 30 dolar teklif ediyordu; Artık ücret, iki robotla yapılan haftalık temizlik başına 60 ABD Doları veya tek seferlik ziyaret için 100 ABD Dolarıdır. Ancak saat başına 30 dolar gibi daha ucuz bir ücretle bile Tau'nun robotları çok uygun bir fiyat değil. Kapsamlı ama yavaşlar, bu yüzden siz de benim gibi tüm ziyaretleri boyunca onları izlemekten hoşlanıyorsanız, temizlikle kendiniz ilgilenmek muhtemelen zamanınızı daha iyi kullanacaktır.

Ancak robotlar fiziksel olarak temizlik yapma yeteneğine sahip ve inkar edilemeyecek kadar sevimliler. Tau, 1,2 metre uzunluğundaki robotların her birini, Tau'nun karargâhıyla iletişim kurmasını sağlayan antenli 3D baskılı bir "kafa"nın yanı sıra iki adet 3D baskılı pençe "eli"yle (daha insana benzeyen alternatifler görünüşe göre yeterince dayanıklı değil ve pençeler çoğu temizlik görevinde şaşırtıcı derecede iyi iş çıkarıyor) donattı. Benimki bir Tau Robotics gömleği ve parke zemini çizmesin diye kavrayıcı çoraplar giyiyordu.

İhtiyaç duydukları tüm insan desteğine sahip olan robotlar, radyo kontrollü arabalara Waymos'tan daha yakın. Yatağı hazırlamak ve çamaşırları katlamak gibi pek çok görev, kinematik rehberlik denilen şeyi gerektirir: İnsan pilot gerekli hareketleri gerçekleştirir ve sensörler bu hareketleri robota iletir ve o da bunları kopyalar. Bu kinematik olarak yönlendirilen görevler, özellikle değerli eğitim verileri üretir. Tau'nun yapay zeka modelleri henüz çamaşır katlama sorununu çözememiş olabilir ancak bu görevi gerçek dünyada tamamlayan robot örneklerinden öğrenerek bu noktaya varacaklar.

Ancak temizlikten birkaç hafta sonra bir gazeteci olarak itirafta bulunduğum Tau'nun kurucu ortağı Cornelia Weinzierl'e göre robot, herhangi bir insan yardımı olmadan elektrikli süpürge ve paspas gibi diğer bazı görevleri zaten tamamlayabiliyor. Tau, topladığı tüm verileri gerçekten otonom temizlik robotları yetiştirmek için kullanmayı başarabilirse, Waymos'un ülke çapında daha yaygın hale gelmesiyle birlikte, bunlar San Francisco'nun en yeni teknolojik turistik cazibe merkezi bile haline gelebilir.

Geçen ay binama gelen temizlik robotu şimdiden görülmeye değerdi. Weinzierl ve başka bir Tau çalışanının yardımıyla mavi bir minivanla geldi. İşte o zaman robot ilk engelle karşılaştı: binanın ön kapısına çıkan sekiz merdiven. Weinzierl'i ve robotu selamlamak için aşağıya inmiştim, bu yüzden onun adımlarımla mücadelesini ön sırada izliyordum. Sanki sarhoşmuş gibi tırmandı. Her başarılı adımı, tüm ilerleyişini silip süpüren tökezleyen bir geriye doğru sendeleme takip etmeyecek kadar muhtemeldi; ancak, etkileyici bir şekilde, asla temelini tamamen kaybetmedi.

Daha sonra Weinzierl ile deneyimimi tartıştığımda, robotun Tau'nun karargâhından uzaktan çalıştırıldığı için bazen garip yürüdüğünü ve kısa sinyal iletim gecikmesinin koordinasyonunu etkileyebileceğini açıkladı. "Sadece optimize etmek için harcadığımız iş ve zaman miktarı (örneğin, zamanlamalar ve bağlantı) çılgınca" dedi.

İçeride daireme çıkan halı kaplı merdiven robotu tamamen alt etti ve Weinzierl son birkaç adımda robotu yukarı çekmek zorunda kaldı. Bunun tipik bir durum olmadığı ortaya çıktı. Robot temizlik yaparken sürekli olarak durdu; Weinzierl, bunun mevsimsel olmayan sıcak havalarda aşırı ısınmasına atfediyordu; ta ki meslektaşlarından birinden, ısının robotu değil, robotun insan kontrolörünün onun dairemdeki ilerleyişini izlemek için kullandığı ekipmanı kapattığını duyana kadar. Uzaktan yardım olmadan robot temizlik yapamadı ve bu yüzden o ve Weinzierl, ayırttığım saat dolmadan yola çıktı. (Eylül ayında Weinzierl veya başka bir Tau temsilcisi, ziyaretleri boyunca robotun yanında kaldı ancak kendisi bunun artık gerekli olmadığını söylüyor.)

Yine de Tau'yu müşteri hizmetlerinde suçlayamazsınız. Weinzierl hemen bana e-posta göndererek özür diledi, ziyareti telafi etti ve bana ev için başka bir teklifte bulundu (veri gizliliğime verdiğim fiyat hariç) ve tüm bunlar ona gazeteci olduğumu söylemeden önceydi. Bir sonraki temizliği yaklaşık bir ay sonrasına, birkaç şehir dışına seyahatin ardından planladım ve çok daha sorunsuz geçti; robot, sarhoşlukla sendelemesine rağmen fazla yardım almadan merdivenlerimden yukarı çıktı. Orada olduğu saat içinde mutfağımı temizleme konusunda güvenilir bir iş çıkardı (gerçi sobaya cesaret edemedi) ve hatta beni en korkunç temizlik görevim olan tuvaletten bile kurtardı. Bu onun en etkileyici performansıydı: Üç kez kafa, tuvalet temizleme asasından düştü ve üç kez, tam doğru açıyla temas edene kadar sapını kurcalayarak yeniden takmayı başardı.

Robot, beta aşamasındaki bir ürün için beklenebilecek şekilde hâlâ kaba bir yapıya sahip. Musluklarımı defalarca damlattı, (kapalı) bir şişe zeytinyağını devirdi ve devrilen hava temizleme cihazını tamir etmeyi başaramadı. Ama ne kadar büyüleyici olduğu için tüm bu yanlış adımları kolayca affedebildim. Tezgahımı silmesini izlerken, bir Waymo'nun dışarıda geçirdiğim bir geceden sonra beni sağ salim evime teslim ettiğinde hissettiğim minnettarlığın aynısını hissettim.